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1-introduction/related-work/1-wearable-haptics.tex

@@ -99,7 +99,7 @@ En effet, en fournissant un retour sensoriel en réponse aux mouvements de la ma
 
 La contribution de ces deux types de sensations varie cependant selon les mouvements demandés par l'activité qu'effectue la main.
 \textcite{jones2006human} ont proposé ainsi un continuum sensorimoteur des fonctions de la main, allant d'activités principalement sensorielles à des activités avec une composante motrice plus importante.
-Comme illustré dans la \figref{sensorimotor-continuum}, \textcite{jones2006human} proposent de délimiter quatre catégories de fonctions de la main sur ce continuum:
+Comme illustré sur la \figref{sensorimotor_continuum}, \textcite{jones2006human} proposent de délimiter quatre catégories de fonctions de la main sur ce continuum:
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 \begin{itemize}
     \item La \emph{détection tactile} est la capacité de la main à percevoir un objet avec qui elle est en contact statique à partir des sensations cutanées. L'objet peut cependant être en mouvement, mais la main reste immobile. Aussi appelé \emph{toucher passif}, cela permet une assez bonne perception de la surface, par exemple \textcite{gunther2022smooth}.
@@ -108,7 +108,7 @@ Comme illustré dans la \figref{sensorimotor-continuum}, \textcite{jones2006huma
     \item Les \emph{gestes}, appelé non-prehensible skilled movements par \textcite{jones2006human}, sont des activités essentiellement motrices et sans contact continu avec un objet. Ce sont par exemple pointer une cible, frapper un clavier, accompagner un discours de gestes ou signer en langue des signes~\cite{yoon2020evaluating}
 \end{itemize}
 
-\fig[0.6]{sensorimotor-continuum}{The sensorimotor continuum of the hand function proposed by and adapted from \textcite{jones2006human}. Functions of the hand are classified into four categories based on the relative importance of sensory and motor components.}
+\fig[0.6]{sensorimotor_continuum}{The sensorimotor continuum of the hand function proposed by and adapted from \textcite{jones2006human}. Functions of the hand are classified into four categories based on the relative importance of sensory and motor components.}
 
 L'ensemble des interactions possible de la main avec un objet est vaste et varié, \textcite{bullock2013handcentric} ont proposé une classification plus détaillée en 15 catégories.
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@@ -160,9 +160,14 @@ En venant opposer le pouce ou la paume aux autres doigts (pad or palm grasps), o
 La préhension varie donc selon la forme de l'objet et la tâche a réaliser, par exemple saisir un stylo du bout des doigts puis le tenir pour écrire avec ou bien prendre une tasse par le corps pour la remplir et par l'anse pour la boire~\cite{cutkosky1986modeling}.
 Trois types de préhensions sont distingués selon leur degré de force et de précision: Dans les préhensions de force, l'objet est tenu fermement et suit les mouvements de la main de façon rigide, tandis que dans les préhensions de précision, les doigts peuvent bouger l'objet à l'intérieur de la main mais sans bouger le bras. Les préhensions mixtes combinent force et précision en proportions égales~\cite{feix2016grasp}.
 
-Indépendamment de l'objet et de la tâche, le nombre de types de préhension peut être réduit à 33 types et classifié comme sur la comme illustré par la figure \figref{bullock2013grasp}~\cite{feix2016grasp}. Avec des objets de la vie de tous les jours, ce nombre est même plus restreint, entre 5 et 10 types de préhension selon l'activité~\cite{bullock2013grasp}. En outre, les bouts des doigts sont les zones de la main les plus impliquées, en terme de fréquence d'usage. En particulier, le pouce est pratiquement toujours utilisé, ainsi que l'index et le majeur, mais les autres doigts sont moins sollicités~\cite{gonzalez2014analysis}. Cela s'explique par la sensibilité des bouts des doigts (voir \secref{haptic_perception}) et par la plus grande facilité d'opposer le pouce à l'index et au majeur que les autres doigts.
+Indépendamment de l'objet et de la tâche, le nombre de types de préhension peut être réduit à 34 types et classifié comme la taxonomie sur la \figref{gonzalez2014analysis}~\cite{gonzalez2014analysis}.
+Une taxonomie plus complète a ensuite été proposée par \textcite{feix2016grasp}.
+Avec des objets de la vie de tous les jours, ce nombre est même plus restreint, entre 5 et 10 types de préhension selon l'activité~\cite{bullock2013grasp}.
+En outre, les bouts des doigts sont les zones de la main les plus impliquées, en terme de fréquence d'usage.
+En particulier, le pouce est pratiquement toujours utilisé, ainsi que l'index et le majeur, mais les autres doigts sont moins sollicités~\cite{gonzalez2014analysis}.
+Cela s'explique par la sensibilité des bouts des doigts (voir \secref{haptic_perception}) et par la plus grande facilité d'opposer le pouce à l'index et au majeur que les autres doigts.
 
-\fig[1]{bullock2013grasp}{Taxonomy of grap types of~\textcite{feix2016grasp}, classified in the columns according to their type (power, precision or intermediate), the opposition type (Opp row) and the number of opposing finger groups (virtual finger (VF) row). Illustration from~\cite{bullock2013grasp}.}
+\fig{gonzalez2014analysis}{Taxonomy of grap types of~\textcite{gonzalez2014analysis}, classified according to their type (power, precision or intermediate) and the shape of the grasped objet. Each grasp show the area of the palm and fingers in contact with the object and the grasp with an example of object.}
 
 
 \subsubsection{Object Properties}

config/thesis_commands.tex

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 \newcommand{\importchapter}[2]{% Load a chapter (#2) in a path (#1)
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     \includefrom{#1}{#2}% and relative paths \input in the chapter
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