Typo

5-conclusion/résumé.tex

@@ -3,6 +3,13 @@
 
 \nochaptertoc
 
+% Résumé vulgarisé en 700 caractères
+% Les dispositifs haptiques portables procurent des sensations tactiles tout en étant compacts.
+% Mais ils ont été peu utilisés en réalité augmentée (RA), où le contenu virtuel est intégré à la perception du monde réel.
+% Cette thèse explore leur potentiel pour améliorer les interactions de la main avec des objets virtuels en RA.
+% Nous étudions d'abord l'impact du rendu visuel sur la perception des textures vibrotactiles virtuelles qui augmentent des surfaces réelles touchées directement par le doigt.
+% Nous étudions ensuite comment des retours sensoriels visuo-haptiques augmentant la main améliorent les performances et l’expérience utilisateur lors de la manipulation d'objets virtuels en RA.
+
 \selectlanguage{french}
 
 Dans ce manuscrit de thèse, nous montrons comment la \emph{réalité augmentée (RA)}, qui intègre un contenu visuel virtuel dans la perception du monde réel, et l'\emph{haptique portable}, qui fournit des sensations tactiles sur la peau, peuvent améliorer les interactions de la main avec des objets virtuels et augmentés.