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\nochaptertoc
% Résumé vulgarisé en 700 caractères
% Les dispositifs haptiques portables procurent des sensations tactiles tout en étant compacts.
% Mais ils ont été peu utilisés en réalité augmentée (RA), où le contenu virtuel est intégré à la perception du monde réel.
% Cette thèse explore leur potentiel pour améliorer les interactions de la main avec des objets virtuels en RA.
% Nous étudions d'abord l'impact du rendu visuel sur la perception des textures vibrotactiles virtuelles qui augmentent des surfaces réelles touchées directement par le doigt.
% Nous étudions ensuite comment des retours sensoriels visuo-haptiques augmentant la main améliorent les performances et lexpérience utilisateur lors de la manipulation d'objets virtuels en RA.
\selectlanguage{french}
Dans ce manuscrit de thèse, nous montrons comment la \emph{réalité augmentée (RA)}, qui intègre un contenu visuel virtuel dans la perception du monde réel, et l'\emph{haptique portable}, qui fournit des sensations tactiles sur la peau, peuvent améliorer les interactions de la main avec des objets virtuels et augmentés.