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{"rule":"D_N","sentence":"^\\QL'intégration de l'haptique portable avec la RA immersive pour créer un environnement augmenté visuo-haptique est cependant complexe et présente de nombreux défis.\\E$"}
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{"rule":"PAS_DE_TRAIT_UNION","sentence":"^\\QLes sensations haptiques virtuelles ne sont alors pas co-localisées avec le contact réel, ce qui peut affecter la perception globale.\\E$"}
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{"rule":"J_N","sentence":"^\\QLes textures sont en effet l'une des principales propriétés perçues d'un objet \\E(?:Dummy|Ina|Jimmy-)[0-9]+\\Q, aussi bien par la vue que le toucher \\E(?:Dummy|Ina|Jimmy-)[0-9]+\\Q, et une augmentation haptique bien étudiée \\E(?:Dummy|Ina|Jimmy-)[0-9]+\\Q.\\E$"}
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