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\chapter{Résumé long en français}
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\mainlabel{publications}
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\section{Introduction}
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\subsection{Défis de la réalité augmentée visuo-haptique portable}
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\subsection{Objectifs et contributions de la thèse}
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\section{Augmentation visuo-haptique des textures dans la réalité mixte via l'haptique vibrotactile}
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\section{Perception d'augmentation haptique de texture en réalités augmentées et virtuelles}
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\section{Perception des augmentations visuelles et haptiques de la texture dans la réalité augmentée}
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\section{Rendu visuel de la main pour la manipulation d'objets virtuels en réalité augmentée}
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\section{Rendu visuo-haptique de la manipulation d'objets virtuels avec la main en réalité augmentée}
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\section{Conclusion}
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