\chapternotoc{Remerciements}

Je tiens tout d'abord à remercier mes encadrants de thèse, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti et Éric Marchand, pour leur accompagnement précieux tout au long de ce travail.
Vous m'avez permis de découvrir et apprendre pleinement la recherche et l'enseignement, et vous m'avez accordé une grande confiance et liberté.
Vous avez aussi toujours su être disponibles pour m'aider, échanger nos idées, partager votre curiosité et votre expérience, et j'en suis très reconnaissant.

Je souhaite également remercier mes rapporteurs, Jens Grubert et Seokhee Jeon, pour avoir relu et commenté mon manuscrit de thèse.
Vos commentaires m'ont permis d'améliorer grandement la qualité de ce manuscrit et de préparer au mieux ma soutenance.
Je remercie aussi mes examinateurs, Sinan Haliyo et Martin Hachet, pour leur suivi et leurs retours durant les années de thèse jusqu'à la soutenance.
Enfin, je vous remercie tous les quatre pour avoir accepté, et pris le temps, de faire partie de mon jury de thèse.
J'ai beaucoup apprécié nos échanges inspirants et vos retours riches sur mon travail.

Je remercie également tous mes collègues, nombreux, de l'IRISA, de l'Inria et de l'INSA pour nos nombreux et riches échanges et tous les moments passés ensemble, au laboratoire et en dehors.
Je pense particulièrement à Ronan Gaugne, Charles Pontonnier, Thomas Genet, Pascale Sebillot, Anatole Lécuyer, Valérie Gouranton, Hélène de la Ruée et Léa Pillette qui m'ont apporté une aide et des conseils précieux sur la thèse et des questionnements plus personnels.
Mais je pense surtout à mes co-bureaux (par ordre chronologique) : Alexander, Fouad, Lendy, Pierre-Antoine, Guillaume, Thomas, Glenn et Jim avec qui nous avons beaucoup partagé de moments de travail et de vie.
Lendy, Pierre-Antoine et Guillaume, j'ai beaucoup apprécié refaire tous les jours le monde avec vous et nos discussions passionnantes !
Je retiens aussi vos talents culinaires, mais pour différentes raisons ;)

Pour finir, je suis profondément reconnaissant envers mes parents, familles et amis pour leur présence et leur soutien durant ces années de thèse.
Merci aussi à mes parents et beaux-parents pour votre soutien crucial les derniers jours et pour avoir préparé le pot de thèse.
Nos boules de poils ont également toujours été présentes pour apporter du réconfort et profiter des joies du quotidien.
Enfin et surtout, merci Agathe d'être toi, d'être là et pour tout ce que nous construisons ensemble.
La dernière fois que j'écrivais des remerciements, en 2018, j'avais hâte de vivre avec toi et j'ai maintenant encore plus hâte de vivre le reste de notre vie ensemble !

\textit{Trugarez vraz d'an holl!}
