\chapter{Résumé long en français}
\mainlabel{publications}

\section{Introduction}

\subsection{Défis de la réalité augmentée visuo-haptique portable}

\subsection{Objectifs et contributions de la thèse}

\section{Augmentation visuo-haptique des textures dans la réalité mixte via l'haptique vibrotactile}

\section{Perception d'augmentation haptique de texture en réalités augmentées et virtuelles}

\section{Perception des augmentations visuelles et haptiques de la texture dans la réalité augmentée}

\section{Rendu visuel de la main pour la manipulation d'objets virtuels en réalité augmentée}

\section{Rendu visuo-haptique de la manipulation d'objets virtuels avec la main en réalité augmentée}

\section{Conclusion}