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@@ -103,10 +103,10 @@ The role of visuo-haptic texture augmentation should also be evaluated in more c
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\paragraph{Specificities of Direct Touch.}
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The haptic textures used were recordings and models of the vibrations of a hand-held probe sliding over real surfaces.
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We generated the vibrotactile textures only from finger speed \cite{culbertson2015should}, but the perceived roughness of real textures also depends on other factors such as the contact force, angle, posture or surface of the contact \cite{schafer2017transfer}.
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We generated the vibrotactile textures from velocity magnitude of the finger, but the perceived roughness of real textures also depends on other factors such as the contact force, angle, posture or surface of the contact \cite{schafer2017transfer}.
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The respective importance of these factors on the haptic texture perception is not yet fully understood \cite{richardson2022learning}.
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It would be interesting to determine the importance of these factors on the perceived realism of virtual vibrotactile textures in the context of bare finger touch.
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We finger based captures of real textures should also be considered \cite{balasubramanian2024sens3}.
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Finger based captures of real textures should also be considered \cite{balasubramanian2024sens3}.
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Finally, the virtual texture models should also be adaptable to individual sensitivities \cite{malvezzi2021design,young2020compensating}.
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\subsection*{Visual Augmentation of the Hand for Manipulating virtual objects in AR}
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
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\textbf{Erwan Normand}, Claudio Pacchierotti, Eric Marchand, and Maud Marchal.
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\enquote{Visuo-Haptic Rendering of the Hand during 3D Manipulation in Augmented Reality}.
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In: \textit{IEEE Transactions on Haptics}. 27.4 (2024), pp. 2481--2487.
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In: \textit{IEEE Transactions on Haptics (ToH)}. 27.4 (2024), pp. 2481--2487.
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%\textsc{doi}: \href{https://doi.org/10/gtqcfz}{10/gtqcfz}
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\section*{International Conferences}
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@@ -18,5 +18,5 @@ In: \textit{EuroHaptics}. Lille, France, July 2024. pp. 469--484.
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\noindentskip
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\textbf{Erwan Normand}, Claudio Pacchierotti, Eric Marchand, and Maud Marchal.
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\enquote{How Different Is the Perception of Vibrotactile Texture Roughness in Augmented versus Virtual Reality?}.
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In: \textit{ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology}. Trier, Germany, October 2024. pp. 287--296.
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In: \textit{ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST)}. Trier, Germany, October 2024. pp. 287--296.
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%\textsc{doi}: \href{https://doi.org/10/g5rr49}{10/g5rr49}
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@@ -5,7 +5,7 @@
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\selectlanguage{french}
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Dans ce manuscrit de thèse, nous montrons comment la \emph{réalité augmentée (RA)}, qui intègre un contenu visuel virtuel dans la perception du monde réel, et l'\emph{haptique portable}, qui fournit des sensations tactiles sur la peau, peuvent améliorer l'interaction de la main avec des objets virtuels.
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Dans ce manuscrit de thèse, nous montrons comment la \emph{réalité augmentée (RA)}, qui intègre un contenu visuel virtuel dans la perception du monde réel, et l'\emph{haptique portable}, qui fournit des sensations tactiles sur la peau, peuvent améliorer les interactions de la main avec des objets virtuels et augmentés.
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Notre objectif est de permettre aux utilisateurs de percevoir et de manipuler des augmentations visuo-haptiques portables, comme si elles étaient réelles, directement avec leurs mains.
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\section{Introduction}
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@@ -31,7 +31,7 @@ Un aspect important de l'illusion de la RA (et de la RV) est la \emph{plausibili
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Dans ce contexte, nous définissons un \emph{système de RA} comme l'ensemble des dispositifs matériels (dispositifs d'entrée, capteurs, affichages et dispositifs haptiques) et logiciels (suivi, simulation et rendu) qui permettent à l'utilisateur d'interagir avec l'environnement augmenté.
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Les casques de RA sont la technologie d'affichage la plus prometteuse, car ils sont portables, fournissent à l'utilisateur un environnement augmenté \emph{immersif} et laissent les mains libres pour interagir \cite{hertel2021taxonomy}.
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Un retour haptique est alors indispensable pour assurer une interaction plausible et cohérente avec le contenu visuel virtuel.
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C'est pourquoi l'haptique portable semble pRAticulièrement adaptée à la RA immersive.
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C'est pourquoi l'haptique portable semble particulièrement adaptée à la RA immersive.
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\subsectionstarbookmark{Défis de la réalité augmentée visuo-haptique portable}
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Reference in New Issue
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