WIP weight

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@@ -329,6 +329,20 @@ Dans des conditions de la vie de tous les jours, avec une température de la pi
 
 Le poids, la taille et la forme d'un objet sont des propriétés dites spatiales qui sont indépendantes des propriétés matérielles décrites précédemment.
 
+Le poids (ou heaviness/lightness) est la perception de la \emph{masse} de l'objet~\cite{bergmanntiest2010haptic}.
+Elle est typiquement estimé en tenant l'objet dans la paume de la main de façon statique, an \enquote{unsupported holding} (voir \figref{exploratory_procedures}).
+Une différence relative de poids de \percent{8} est alors nécessaire être perceptible~\cite{brodie1985jiggling}.
+En soulevant l'objet, il est possible de sentir en plus la force d'inertie de l'objet, \ie la résistance à la vitesse. Cela donne un indice perceptuel supplémentaire de sa masse et permet d'améliorer légèrement la discrimination de poids~\cite{brodie1985jiggling}.
+Dans les deux cas, les indices kinesthésiques de force sont beaucoup plus importants que les indices cutanés de pression~\cite{bergmanntiest2012investigating}.
+%Le lien entre le poids physique et l'intensité perçue est variable selon les individus~\cite{kappers2013haptic}.
+
+% Further experimental methods confirm the specialization of touch for material properties as opposed to shape.
+% Metaphorically speaking, exploration is a gatekeeper for the perception of object properties through touch.
+% Material properties are extracted very quickly.
+% In contrast, the shape of an object is particularly taxing to extract, as it requires a motorically complex and relatively slow form of exploration, ‘‘contour following’’ [lederman1987hand].
+% Shape descriptions emerge relatively late in processing [Lakatos1999haptic], and under free exploration without vision, shape is not salient as opposed to material properties [klatzky1987there].
+% Indeed, shape may not be processed at all when material properties are sufficient to perform a task [klatzky1989haptic].
+
 
 \subsection{Wearable Haptics}
 \label{wearable_haptics}