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Erwan Normand
2024-09-04 13:55:08 +02:00
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@@ -327,7 +327,7 @@ Dans des conditions de la vie de tous les jours, avec une température de la pi
\subsubsection{Spatial Properties}
Le poids, la taille et la forme d'un objet sont des propriétés dites spatiales qui sont indépendantes des propriétés matérielles décrites précédemment.
Le poids, la taille et la forme d'un objet sont des propriétés haptiques dites spatiales qui sont indépendantes des propriétés matérielles décrites précédemment.
Le poids (ou heaviness/lightness) est la perception de la \emph{masse} de l'objet~\cite{bergmanntiest2010haptic}.
Elle est typiquement estimé en tenant l'objet dans la paume de la main de façon statique, an \enquote{unsupported holding} (voir \figref{exploratory_procedures}).
@@ -336,6 +336,13 @@ En soulevant l'objet, il est possible de sentir en plus la force d'inertie de l'
Dans les deux cas, les indices kinesthésiques de force sont beaucoup plus importants que les indices cutanés de pression~\cite{bergmanntiest2012investigating}.
%Le lien entre le poids physique et l'intensité perçue est variable selon les individus~\cite{kappers2013haptic}.
La taille peut être la perception de la \emph{longueur} de l'objet (sur une dimension) ou de son \emph{volume} (en trois dimensions)~\cite{kappers2013haptic}.
Dans les deux cas et si l'objet est assez petit, un grip de précision (voir \figref{gonzalez2014analysis}) entre le pouce et l'index permet de discriminer des tailles avec une précision de \qty{1}{\mm} mais une sur-estimation de la longueur (loi de puissance avec un exposant \qty{1.3}).
Sinon, il est nécessaire de suivre les contours de l'objet avec les doigts pour estimer sa longueur (voir \figref{exploratory_procedures}), mais avec une précision dix fois moins bonne et une sous-estimation de la longueur (loi de puissance avec un exposant \qty{0.9})~\cite{bergmanntiest2011cutaneous}.
La perception du volume d'un objet qui n'est pas petit se fait typiquement par une enclosure de la main, mais l'estimation est fortement influencée par la taille, la forme et la masse de l'objet, pour un volume identique~\cite{kahrimanovic2010haptic}.
%La forme de l'objet peut-être définie comme la perception de sa \emph{géométrie globale}, mais cette perception est difficile à relier avec des caractéristiques physiques de l'objet.
% Further experimental methods confirm the specialization of touch for material properties as opposed to shape.
% Metaphorically speaking, exploration is a gatekeeper for the perception of object properties through touch.
% Material properties are extracted very quickly.