diff --git a/5-conclusion/résumé.tex b/5-conclusion/résumé.tex
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@@ -306,6 +306,10 @@ Dans une étude utilisateur, nous avons comparé deux techniques de contact vibr
 Ce retour d'information vibrotactile a \textbf{amélioré la sensation d'efficacité, de réalisme et d'utilité lorsqu'il était placé à proximité du bout des doigts}
 En outre, l'augmentation visuelle de la main a bien complété l'haptique en fournissant un retour d'information continu sur le suivi de la main.
 
-%\noindentskip Ces travaux ont bien sûr des limites et ouvert de nouvelles questions.
+\noindentskip Ces travaux ont bien sûr des limites et ouvert de nouvelles questions.
+Nous avons tout d'abord utilisé des dispositifs haptiques portables de type vibrotactile ainsi que des rendus et augmentations visuo-haptiques simples, car nous avons cherché à évaluer les principes de base de ces augmentations.
+Cependant, d'autres dispositifs haptiques et de RA seraient intéressant à explorer, permettant des stimuli plus variés, et des augmentations d'autres propriétés d'objets, comme la masse ou la température.
+En outre, un utilisateur devrait pouvoir ajuster le retour haptique en fonction de ses préférences, sa sensibilité ou le contexte d'utilisation : des méthodes d'étalonnage et de personnalisation accessibles devraient être développées pour cela.
+Enfin, des tâches plus complexes et des cas d'utilisations, qui pourraient bénéficier de tels retours haptiques portables, restent à explorer, comme le partage visuo-haptique d'objets virtuels en visio-conférence, ou la manipulation virtuelle d'objets de musées ou avant la fabrication d'un objet.
 
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