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@@ -213,11 +213,17 @@ Un plus grand espace entre les éléments augmente la rugosité perçue, mais at
\subfig[.49]{lawrence2007haptic_2}
\end{subfigs}
\paragraph{Stiffness}
\paragraph{Temperature}
La température (ou coldness/warmness) est la perception du \emph{transfert de chaleur} entre la surface touchée et la peau~\cite{bergmanntiest2010tactual}:
Si de la chaleur est extraite de (apportée à) la peau, la surface est perçue comme froide (chaude).
Le métal sera perçu comme plus froid que du bois avec la même température de la pièce.
Cette perception est donc distincte de la température physique du matériau, et dépend de la conductance thermique et de la capacité thermique du matériau, du volume de l'objet, de la différence de température entre la surface et la peau, et de l'aire du contact~\cite{kappers2013haptic}.
Par exemple, un objet plus volumineux ou une surface plus lisse, augmentant l'aire de contact, augmente la circulation thermique et rend une sensation de température plus intense~\cite{bergmanntiest2008thermosensory}.
Contrairement aux perceptions de rugosité, la dureté et la friction, la perception de la température ne repose pas sur les quatres
\paragraph{Weight}
\paragraph{Spatial Properties}